10.3321/j.issn:1001-506X.2009.02.042
不确定多时滞系统动态自适应神经网络控制
针对一类具有不确定多时滞的非线性系统,提出一种由时滞补偿器和动态结构自适应神经网络所构成的控制器.通过设计时滞补偿器中的参数自适应调节规律来消除多时滞对控制输入的影响,再引入动态自适应神经网络,利用其隐层神经元个数可以随着逼近误差的增大而在线增加的特点,获得满意的逼近精度,提高控制性能.最后,对时滞混沌系统进行仿真,表明该方法的有效性.
不确定时滞、非线性、自适应神经网络、动态结构神经网络、混沌系统
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TP18(自动化基础理论)
国家自然科学基金重点项目60234010;航空科学基金05E52031资助课题
2009-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
434-438
