10.3321/j.issn:1001-506X.2006.08.033
基于LMI的随机系统PID相容性研究
针对具有随机白噪声输入的随机系统,分析了PID控制下期望指标的相容性问题.以状态空间和线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)为工具,首先把PID控制问题转化为局部状态反馈问题,得到了PID可稳定的LMI判据,进而当判定系统可稳时,给出了求取闭环系统最大衰减度指标、与衰减度指标相容的稳态输出方差相容区间的算法以及PID参数的求解方法,且文中算法都可以通过MATLAB软件的LMI工具箱自动求解.最后通过实例说明该方法的有效性.
比例积分微分控制器、相容性、线性矩阵不等式、衰减度、稳态输出方差
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金60174028;高等学校博士学科点专项科研项目20040288002
2006-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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