10.3321/j.issn:1001-506X.2006.02.033
线加速度计辅助惯性姿态角测量的误差分析
通过对成对的线加速度计信号的二次积分,可以得到高精度、宽带宽的惯性姿态角信号.对线加速度计辅助惯性姿态角测量的误差分析表明,测量误差由加速度计噪声、二次积分离散化、信标噪声和加速度计频率特性误差组成.对于大角度振动信号,加速度计频率特性误差是误差的主要因素.数字补偿器对加速度计频率特性误差做出修正后,测量精度得到明显提高.对3角分30 Hz单频振动,当信标以200Hz修正累积误差时,测量误差小于1角秒.
加速度计、惯性、姿态角、误差分析
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TN29(光电子技术、激光技术)
2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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