10.3321/j.issn:1001-506X.2005.08.040
利用地理信息的广义对地跟踪研究
地理信息能够减少由于地面目标由于机动而带来的建模不确定性,因而有助于提高对地跟踪性能.通过利用地理信息自适应精简目标运动模型集,提出了一种广义对地跟踪框架,以避免模型间的过度竞争,减少了计算负荷.基于此框架,进一步给出了一种广义的地图调整方差法(EMTV),并给出了自适应模型集精简及模型参数设计的策略.仿真结果表明,EMTV算法与传统的卡尔曼滤波及地图调整方差法(MTV)相比,有较好的性能.
对地跟踪、信息融合、模型集设计、模型辨识、地理信息
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TP13(自动化基础理论)
国防科技预研基金;国家自然科学基金60404011;西北工业大学校科研和教改项目
2005-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1475-1480