10.3321/j.issn:1001-506X.2005.08.034
基于DSP+MCU的小型捷联惯性导航计算机系统
针对通用计算机不能满足捷联惯性航姿系统小型化的要求,介绍了自行研发的基于双CPU的专用导航计算机.并以该计算机为平台,利用低成本IMU等传感器,构成了小型捷联惯性航姿系统.针对该惯性航姿系统的特点,简化了磁航向补偿算法、应用了低阶卡尔曼滤波器.针对导航计算机"数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)"的特殊结构,设计了合理的导航程序流程.实验证明:基于DSP+MCU的小型捷联惯性航姿系统实时性好,精度可达到要求,而且大大减小了系统体积和功率,降低了成本.
捷联惯性航姿系统、导航计算机、低阶卡尔曼滤波器
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V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2005-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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1452-1455
