10.3321/j.issn:1001-506X.2005.08.032
一种拟全方位多尺度分布式视觉系统
针对机器人视觉系统中算法的高复杂度与实时性难以兼顾的问题,设计了一种拟全方位多尺度分布式视觉系统.该系统实现了多个摄像机图像采集和处理的分布式工作,可以满足机器人对视野的全方位要求,并且为高复杂度算法的运行提供了可能.采集处理模块软硬件可随时定制,实现了多尺度的视觉算法,并增加了系统的灵活性和通用性.该系统可作为通用视觉平台应用于各种全自主移动机器人,具有较强的应用价值.
机器人视觉、全方位、多尺度、分布式
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TP242.62(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60375026;国家高技术研究发展计划863计划2001AA422200
2005-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
1443-1447
