10.3321/j.issn:1001-506X.2001.11.022
移动机器人激光全局定位系统的算法研究
介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行的定位实验,证实了该算法的有效性.
机器人、定位系统、最小二乘方法、迭代
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TP242(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-9820-06
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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