10.3321/j.issn:1001-506X.2001.09.010
基于神经网络的直流电动机实时跟踪控制
研究了三层对角回归神经网络(DRNN)用于直流电动机实时控制的方法.首先采用动态反传算法训练神经网络以辨识直流电动机的逆模型,然后将这一训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器一起输出控制电压,以控制系统跟踪位置或速度指令.该算法简单、计算量小,适于实时控制.仿真结果表明了该方法的有效性.
跟踪系统、直流电动机、控制系统、网络
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TP18(自动化基础理论)
航空基金97E51014
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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