10.3321/j.issn:1001-506X.1999.05.004
非线性时变系统的输出跟踪
研究一类非线性时变控制系统的输出跟踪控制问题.首先,给出了时变李导数及非线性时变系统的相对阶定义;其次,在系统输入输出反馈线性化的基础上,设计了跟踪期望信号的时变状态反馈控制律;最后给出了数值算例,用仿真结果说明了本文方法的有效性.
非线性系统、目标跟踪、线性分析、+李导数
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TP3(计算技术、计算机技术)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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