10.19665/j.issn1001-2400.2023.03.006
通感算协同的无人机群轨迹规划与功率分配
区域性自然灾害会造成地面基础通信设施的损坏,无人机群组网可作为空中基站恢复通信.现有研究集中于静态场景下如何在无人机频谱和电池容量受限的条件下为救援人员提供高效通信服务.然而,实际场景中救援人员的位置移动和业务变化会导致静态方案失效.针对这一问题,提出了通感算协同的无人机群调度算法.首先实时感知环境信息,即救援人员历史位置信息和业务需求,并对救援人员未来位置和业务需求进行预测,为无人机群的调度提供先验信息;其次,针对无人机负载约束提出了改进的k-sums算法用于实现无人机群位置的部署,以实现无人机群负载均衡;最后,进一步采用强化学习算法,对无人机群的发射功率进行优化,在有限带宽下保证救援人员的通信服务质量.仿真结果表明,相比于静态场景下基于信噪比建立救援人员与无人机群关联,所提的无人机群调度算法能够有效提升约 20％的网络效用(网络通信收益与通信成本之差),为应急救灾场景下救援人员的业务服务提供保障.
通感算协同、无人机、应急通信、强化学习
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TN929.5
国家重点研发计划2021YFB2900203
2023-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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