10.3969/j.issn.1001-2400.2017.02.007
模型参数未知时的CPHD多目标跟踪方法
针对现有的多目标跟踪方法中,检测概率和量测噪声协方差等模型参数未知时目标跟踪性能下降的问题,提出了一种联合估计检测概率和量测噪声协方差的势概率假设密度目标跟踪方法.首先对多参数未知的多目标跟踪问题进行建模,将检测概率看作是某个分布中的变量,继而通过估计该分布的均值来作为检测概率,再利用变分贝叶斯方法对量测噪声协方差进行估计,最后给出了算法的高斯实现.仿真结果表明,所提算法在检测概率和量测噪声协方差联合未知环境下具有较好的目标跟踪性能.
检测概率、量测噪声协方差、变分贝叶斯、多目标跟踪
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TN953
国家自然科学基金资助项目61372003;国家自然科学基金青年基金资助项目61301289
2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
37-41,184
