10.3969/j.issn.1001-2400.2016.01.001
一种高分辨距离像辅助的多目标跟踪算法
传统跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联，在处理多个目标航迹接近或交叉的情况时容易产生航迹合并甚至误跟的现象。笔者针对此问题提出一种高分辨距离像辅助的多目标跟踪算法。首先利用高分辨距离像的姿态敏感性对目标姿态角进行实时估计，然后将姿态角信息融合到目标的观测状态中，构建多维关联波门，利用多维信息进行数据关联，从而将一个多目标数据关联的问题简化为多个单目标数据关联的问题，最后采用概率数据关联———不敏卡尔曼滤波器分别估计各个目标的运动状态。仿真结果表明，通过对目标高分辨距离像信息的充分利用，不仅可以降低多目标数据关联的复杂度，提高数据关联的正确率，而且在姿态角信息的辅助下可以明显提高目标的跟踪精度。
多目标跟踪、数据关联、高分辨距离像、不敏卡尔曼滤波
TN953
国家自然科学基金资助项目61271291，61201285；新世纪优秀人才支持计划资助项目NCET-09-0630；陕西省自然科学基础研究计划资助项目2012JM8015；陕西省教育厅专项计划资助项目12JK0530，12JK0557；中国博士后科学基金资助项目2013M542329
2016-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1-6,29
