10.3969/j.issn.1001-2400.2014.06.006
一种新的进化裂变粒子滤波算法
针对经典自举粒子滤波中的重要性函数选取和重采样所导致的样本枯竭问题，提出了一种基于进化裂变的改进粒子滤波算法。该算法首先采用无迹卡尔曼滤波算法产生重要性函数，然后对重要性采样粒子进行裂变通过进化策略更新粒子集以增加粒子多样性，从而克服经典自举滤波重采样过程中的粒子退化问题。仿真实验表明，该算法能有效地提高跟踪精度，跟踪性能优于经典粒子滤波算法。
粒子滤波、重采样、重要性函数、进化裂变、无迹卡尔曼滤波算法
TN953
国家自然科学基金资助项目61271297,61272281,61301284;博士学科点科研专项基金资助项目20110203110001;国家部委预研基金资助项目9140A0702****DZ01001
2014-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
31-36,75
