10.3969/j.issn.1001‐2400.2012.06.032
混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法
提出了一种基于混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法,可以用于解决参数漂移为非线性的问题.该方法首先根据给定状态空间模型的特点,使用无迹卡尔曼滤波技术和传统卡尔曼滤波技术分别处理非线性的状态转移模型和线性的观测模型,然后把估计结果用于非均匀校正.使用仿真的一维和二维数据验证算法性能,实验结果表明,所提算法扩展了传统卡尔曼滤波算法的使用范围,并且与扩展卡尔曼滤波算法相比,具有较高的稳定性和估计精度.
图像处理、红外成像、非均匀校正、混合卡尔曼滤波、红外焦平面阵
TN215(光电子技术、激光技术)
2013-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
195-200
