10.3969/j.issn.1001-2400.2011.06.016
航姿参考系统中一种自适应卡尔曼滤波算法
在航姿参考系统测量载体姿态的过程中,由于观测噪声不确定,严重影响了常规卡尔曼滤波结果的精度.另外,当系统受到干扰而使观测噪声突然改变时,甚至会导致滤波发散.提出一种航姿参考系统自适应卡尔曼滤波算法,能够根据观测数据来自适应调整观测噪声,从而提高卡尔曼滤波精度,改善系统的鲁棒性.仿真表明,当观测噪声时变时,常规卡尔曼滤波结果明显发散,而新自适应卡尔曼滤波结果收敛良好,在系统计算复杂度没有明显增加的前提下,系统的稳定性得到了明显提高.
航姿参考系统、自适应滤波、卡尔曼滤波、模糊控制
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TP23(自动化技术及设备)
多系统GNSS差分精密定位通用算法研究与软件设计资助项目2009AA12Z314
2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
103-107,122
