10.3969/j.issn.1001-2400.2010.05.015
一种新的改进粒子滤波算法
标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率; 运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.
粒子滤波、无迹卡尔曼滤波、重要性概率密度、混合遗传模拟退火算法
37
TN911.7
国家部委基金资助项目9140C0103071003;国家自然科学基金资助项目60872137
2010-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
862-865,883
