10.3969/j.issn.1001-2400.2008.03.023
扩展相似度空间的案例推理故障恢复方法
结合LID算法和CMM方法,提出了基于扩展相似度空间的案例推理多机器人系统故障恢复方法.其核心思想是通过故障特征提取错误节点,进而得到错误节点的扩展相似度空间,然后在扩展相似度空间范围内,直接按错误节点发生概率的大小推测故障.该方法不必严格依节点深度递进的次序推测故障,揭示了某些故障具有自然多发性的事实.给出了扩展相似度空间方法的推理模型和算法流程,并进行了实例仿真.结果表明扩展相似度空间方法的平均推测次数少于LEAF方法,缩短了多机器人系统故障恢复时间.
扩展相似度空间方法、案例推理、故障恢复、错误节点、多机器人系统
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TP242;TP306(自动化技术及设备)
陕西省自然科学基金资助2006E103
2008-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
499-503
