10.3969/j.issn.1001-2400.2007.03.032
合成孔径声纳运动估计的鲁棒Kalman滤波方法
针对存在观测野值影响的合成孔径声纳运动测量难题,提出利用M-估计原理进行参数最优估计,使得估计误差在一类Huber函数下最小,而不像Kalman滤波那样,寻求估计误差在二范数下的最小,并构造了鲁棒Kalman滤波算法,用来处理合成孔径声纳姿态、运动估计问题.由于Huber函数对大的估计误差不敏感,可以有效地克服观测野值的影响,同时计算机仿真结果表明,该方法在系统存在野值的情况下,仍能对合成孔径声纳运动参数进行估计.
合成孔径声纳、姿态及运动估计、鲁棒Kalman滤波、M-估计
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U675.7
国家高技术研究发展计划863计划2005AA604200;国家部委重点实验室基金51446070204ZK0204
2007-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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490-494
