10.3969/j.issn.1001-2400.2007.03.006
一种基于圆环点的相机定标方法
提出了一种基于圆环点求解相机内参数的方法.该方法要求相机在至少3个不同方位摄取一个含有若干条直径的圆图像,提取图像中的椭圆和直线,利用相切的射影不变性确定灭点及消隐线,通过消隐线和椭圆求交计算圆环点的图像坐标,从而线性求解全部相机内参数.整个过程既不需要对模板进行精确度量,也不涉及图像匹配问题.大量的模拟和真实图像实验结果表明,该方法精确度高,鲁棒性强.
相机定标、灭点、圆环点、绝对二次曲线
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60473119
2007-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
363-367
