10.3969/j.issn.1001-2400.2006.01.026
基于模糊控制理论的二级倒立摆控制算法
采用模糊控制理论研究了二级倒立摆控制问题.运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,大大减少模糊控制的规则数,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,进而提高模糊控制器的性能品质.仿真和实验结果都证明这种模糊控制算法规则数少,响应速度快,有良好的稳定性和鲁棒性.
二级倒立摆、模糊控制、融合函数、量化因子
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TP273(自动化技术及设备)
陕西省自然科学基金2004F29
2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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