10.3969/j.issn.1001-2400.2003.02.023
大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析
针对大射电望远镜精调Stewart平台的五自由度运动特性,采用快速极坐标搜索法确定了五自由度大射电望远镜精调Stewart平台的工作空间.通过实例分析验证了所提出的工作空间分析方法的有效性.为大射电望远镜馈源轨迹跟踪实现和精调Stewart平台的设计奠定了坚实的基础.
机器人、机电一体化、Stewart平台、工作空间
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TH-39
国家自然科学基金50075065;陕西省自然科学基金2000C22;中国科学院机器人学重点实验室基金RL200104
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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