10.3969/j.issn.1001-2400.2003.02.006
基于遗传算法的Stewart并联机器人位置正解分析
充分利用Stewart并联机器人位置反解容易获得这一特性,把较难的Stewart并联机器人位置正解问题转化为一个优化问题,考虑到遗传算法的全局优化特性,提出了基于遗传算法的Stewart并联机器人位置正解方法.仿真实例证明了所提方法具有很高的计算精度,彻底克服了采用数值解法求解Stewart并联机器人位置正解时,解的精度受初值影响较大的缺点.
并联机器人、位置正解、位置反解、遗传算法
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TP242;O242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60073053,60133010
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
165-168,173
