10.3969/j.issn.1001-2400.2001.03.022
基于虚拟现实语言的机器人三维仿真系统软件
结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言，对机器人三维仿真模型进行了分析和建模；用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统，对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真；对遥操作机器人的仿真进行了网络传输模拟，并对遥操作机器人与虚拟现实技术结合的前景进行了展望．
虚拟现实、机器人、三维仿真
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TP242.2(自动化技术及设备)
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
364-369
