10.3969/j.issn.1001-2400.1999.03.030
模糊预测器在倒车系统中的应用
Kosko倒车系统有许多不能到达停车位的死区和准死区.为此,作者设计了一个模糊预测器,在不改变控制系统规则的前提下,给出卡车到达停车位的中间目标,以改变它原来的倒车轨迹,使得卡车从准死区也能到达.所采用的模糊规则比重新设计大大减少.仿真结果表明,一个简单的模糊预测器能实现复杂的行为.从而提供了一种设计复杂控制系统的新思路.
模糊预测器、模糊倒车系统、模糊系统设计
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TP18(自动化基础理论)
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
392-396
