10.3963/j.issn.1671-7953.2022.04.005
在线水质监测无人船的设计与实现
针对传统城市河道水质监测手段存在的不足,设计基于自主控制技术的水质监测无人船,开展无人船总体布局、自主控制系统和一体化水质监测系统的设计与集成,进行实船应用测试,测试结果表明,该无人船能够按预设航路进行自主航行、自动水样采集及水质检测分析,可实现走航式的水质在线监测功能,为城市河道的水质自动监测提供一种高效的解决方案.
水质监测、无人船、自主控制、一体化水质监测系统
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U662(船舶工程)
2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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