10.3963/j.issn.1671-7953.2020.01.011
基于细菌觅食算法的船舶舵减横摇PID控制器设计
为解决传统舵减横摇PID控制器在外界环境变化时,控制参数不能实时调节,导致减摇效率降低的问题,将细菌觅食算法(BFO)与传统的PID控制结合,设计基于细菌觅食算法的船舶舵减横摇PID控制器(BFO-PID控制器),将船舶的实际船体参数引入到船舶横摇运动控制系统中,通过仿真实验对比船舶在加入BFO-PID控制器前后船舶横摇角的变化,分析改进后的控制器对该型船舶舵减横摇的适用性,实验表明,运用改进后的舵减摇控制器,船舶在不同遭遇角下均具有较好的舵减摇效率,证明控制器改进的有效性,细菌觅食算法提高了舵减摇控制器的鲁棒性.
舵减横摇、PID控制、细菌觅食算法
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U662(船舶工程)
国家自然基金41474061
2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
45-47,51
