10.3963/j.issn.1671-7953.2020.01.004
多功能水体环境监测水面无人艇的设计
针对定点布放监测设备并人工定期采集数据的传统水体环境监测方法存在的自动化程度不高、工作效率低、实时性差,部分水域难以开展工作的缺点,设计多功能水体环境监测水面无人艇,介绍总体技术指标、船体结构设计、无人控制系统等方面的考虑,实际水域试验和多任务应用试验结果表明,该无人艇各项性能和功能满足设计要求.
水面无人艇、水体环境监测、无人控制系统、自主航行
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U674.83
2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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