10.3963/j.issn.1671-7953.2016.04.035
单臂架起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法
针对单臂架起重机变幅过程中变幅速度不稳定，导致功率损失，引起振动、冲击，造成司机室晃动致使驾驶员疲劳等问题，利用瞬心法提供一种简单、实用的单臂架起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法，依据该函数给出PLC控制的一般思路，为单臂架起重机特别是单臂架门座起重机、固定吊等港口起重设备匀速变幅的实现提供通用方法。
单臂架起重机、瞬心法、匀速变幅、驱动函数
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U667.5(船舶工程)
高新技术改造传统产业项目国科发火[2008]172号
2016-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
149-152
