10.3963/j.issn.1671-7953.2016.03.009
基于混合式体系结构的无人船控制系统设计
为了提高无人船在复杂的环境下自主航行与避碰的适应能力,设计了一种兼顾反应式行为和智能决策行为的混合式体系结构控制系统.该系统在普通的三层分层递阶控制系统上加入分析层,该层包括信息分析与行为分析两个模块,两模块采用基于权重的方法将无人船航行事件划分优先级,高优先级事件(避碰)通过反应式行为执行,而低优先级事件(自主航行)通过智能决策行为执行.通过无人船自主航行与避碰实验验证了该系统能在实时避碰的情况下满足自主航行要求.
无人船、控制系统、混合体系、优先级
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U666.11(船舶工程)
湖北省自然科学基金2015CFA111
2016-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
39-42
