10.3963/j.issn.1671-7953.2016.02.031
一种新型船用运输机构
介绍国内外几款典型的应用于非结构环境下的移动机构,分析其各自的优缺点,提出一种面向“立板式”障碍的移动机构.该机构对“立板式”障碍具有较好的适应性,可顺利跨越船舶通道中主横舱壁上的门槛,用于船舶通道中的运输或巡检等.
移动机构、“立板式”障碍、船舶通道
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U664(船舶工程)
国家部委基金
2016-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
119-122
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