10.3963/j.issn.1671-7953.2012.02.008
基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究
针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法.通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控制方法操控性更强、轨迹波动更小.
航迹偏差角、航向差、轨迹控制、方法研究
41
U674.7;TP13
2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
30-33
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10.3963/j.issn.1671-7953.2012.02.008
航迹偏差角、航向差、轨迹控制、方法研究
41
U674.7;TP13
2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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