10.3963/j.issn.1671-7953.2011.05.053
AUV自救系统可靠性研究与实现
介绍自治水下机器人自救系统的研制与实现,选用低功耗单片机MSP430为核心控制芯片,以水声通信自救为基本自救方式；通过合理设定自主自救深度值在关键时刻实行深度自救；通过日历芯片PCF8563设置自主自救时间,时间延后于作业时间,当机器人遇到意外时能及时自救.整套系统参加过两次海试,效果良好.
AUV、自救系统、深度计、自主自救
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U674.941;TP242
“十一五”总装备部重点预研项目
2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
189-192
