10.3963/j.issn.1671-7953.2011.03.026
新型升沉补偿试验系统的仿真设计
为能更准确地对波浪升沉补偿系统进行研究,设计一种基于数字液压技术的新型试验系统,采用Stewart平台结构模拟船舶的六自由度运动,以数字液压缸作为驱动器对重物升沉进行补偿.在LabⅥEW仿真环境下运用广义预测与PID控制策略,实现了对升沉补偿试验系统的设计.结果表明,该系统仿真相似度高,方便取得各种工况下的试验数据.
升沉补偿、Stewart平台、数字液压、广义预测、相似度
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U661.2;TH13(船舶工程)
2011-11-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
91-93,97