10.3963/j.issn.1671-7953.2009.z1.022
基于神经网络的倒立摆模型参考自适应控制研究
本文应用Matlab的Simulink工具箱中Model Reference Controller模块的plant identification模块来控制辨识带有反馈的倒立摆系统.在研究过程中,利用状态反馈稳定了倒立摆系统,并将稳定的倒立摆系统看作一个整体进行神经网络辨识和控制.此方法简单易行,容易实现.
倒立摆、神经网络、自适应控制
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TP183;TP202+.7(自动化基础理论)
2009-11-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
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