10.3963/j.issn.1671-7953.2008.03.028
动力定位系统的推力分配策略研究
以序列二次规划法为基础,提出一种合理高效地解决动力定位系统推力分配问题的方法.整个推力优化分配的目标是最小化推进系统的能耗,包括燃油消耗、推进器的磨损、推力误差等;同时还考虑到推进器的推力极限、最大推力变化速率、最大旋转速率、推进器推力的禁区、奇异结构等因素.对不同的推力禁区的处理方法进行对比,得到一个最合适的处理方法.计算实例表明,采用序列二次规划法能够实现对角度禁区的最优处理的目的,并能够达到降低燃油消耗,避免奇异结构,增加系统的可操纵性.
动力定位、推力分配、序列二次规划法、奇异结构、推力禁区
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U674.38
2008-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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