10.3963/j.issn.1671-7953.2007.02.023
基于Petri网的虚拟维修手部动素建模
针对虚拟维修仿真中手部动作仿真难度大、不容易控制的问题,提出基于Petri网手部维修动素模型,将虚拟维修手部动作根据维修操作封装为若干动素单元的组合,降低了仿真计算的难度,从而提高手部动作控制的精确性,以螺栓拆卸的手部动作建模过程为例进行验证.
虚拟维修、Petri网、手部动素、建模
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U672.2
2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
77-80
