10.3963/j.issn.1671-7953.2007.02.011
一种通用的自动舵PID参数快速检测方法的研究
以自动舵的基本控制原理为基础,在不拆解控制板的前提下快速获得可信的自动舵PID的参数,构建自动舵PID参数的快速检测的硬件环境,并通过比例参数、积分参数、微分参数的检测,证明该方法具有良好的通用性.
舰船自动舵、PID参数、快速检测、模拟放大板
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U666.16(船舶工程)
2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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