10.3963/j.issn.1671-7953.2006.01.025
基于新型卡尔曼滤波器的组合导航系统
对SINS/DGPS/Magnetometer全组合导航系统进行分析,建立了相应的误差模型和系统观测模型,并提出了一种新的扩展卡尔曼滤波方法对其进行处理,仿真结果表明,该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性.
惯性导航系统、全球卫星定位系统、磁力计、卡尔曼滤波
35
V2(航空)
2006-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
75-77
10.3963/j.issn.1671-7953.2006.01.025
惯性导航系统、全球卫星定位系统、磁力计、卡尔曼滤波
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V2(航空)
2006-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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