10.3963/j.issn.1671-7953.2000.05.003
基于神经网络的船舶航向自适应PID控制
详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法,并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应 PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法.将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果显示了该方法的有效性.
神经网络、航向控制、自适应PID控制
U661.33(船舶工程)
中国科学院资助项目19872052;交通部科教司资助项目
2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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