10.3963/j.issn.1671-7953.2000.01.002
船舶航向模糊控制及仿真研究
根据船舶操纵控制过程中,存在非线性、慢时变、复杂干扰的特点,设计了一个带模糊积分的船舶航向模糊控制器,使船舶在干扰变化情况下,模糊控制不仅能较好地实现航向保持,而且能获得较好的操纵性能;仿真结果表明,带模糊积分的船舶航向模糊控制器的控制比常规PID控制具有更强的环境适应性.
船舶操纵、PID控制、模糊控制、模糊积分
U661.33(船舶工程)
交通部科教司专项基金
2004-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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