基于超前-滞后校正的微机械陀螺正交误差补偿
提出了一种基于超前-滞后校正的微机械陀螺正交误差补偿方法.根据振动式陀螺仪的驱动模态和检测模态运动特征,推导了包含正交误差的陀螺系统动力学方程,提出了一种正交误差闭环反馈回路.运用超前-滞后校正,设计了闭环控制环节,将正交误差输出补偿到陀螺表头传感元件;同时,在陀螺仪接口电路部分,设计了由正交输出量控制的VGA模块,进一步补偿正交误差.结果表明,提出的超前-滞后闭环补偿回路相比于PID控制器,响应速度更快,稳定性更好,陀螺的正交稳态误差从23.5 mV减小到0.41 mV,误差补偿效果明显,有效提高了陀螺的测量精度.
微机械陀螺、正交误差、超前-滞后校正、闭环反馈、PID控制
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TN492(微电子学、集成电路（IC）)
2015-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
400-403,407
