10.3969/j.issn.1004-3365.2003.01.009
用于一节倒立摆中的模糊控制算法及其FPGA实现
采用Xilinx公司的FPGA,实现了单变量推理单元SIRM(Single Input Rule Module)模糊控制算法.设计了以8 位数字模糊控制器为核心的数字电路控制系统,成功地实现了对一节倒立摆硬件的实时控制.倒立摆可以被控制在指定滑轨位置左右3 cm的区间内,偏离竖直方向小于3度.
模糊控制、SIRM、倒立摆、FPGA
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TN43(微电子学、集成电路（IC）)
高等学校博士学科点专项科研项目98000338
2004-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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