10.3969/j.issn.1004-3365.2002.06.021
基于视觉的足球机器人小车系统的设计与实现
足球机器人是人工智能与机器人技术发展至一定程度的产物,它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台.足球机器人系统可分为四大模块:小车子系统、通讯子系统、决策子系统与视觉予系统.文章在简要介绍机器人足球系统架构的基础上,针对其执行机构--小车子系统--提出了实现方案.采用锁相环技术实现高精度电机调速,并结合蓝牙通讯技术,使小车达到系统的理想要求.
人工智能、机器人足球、小车子系统、锁相环
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270;浙江省自然科学基金ZD0107
2004-02-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
477-480