10.16668/j.cnki.issn.1003-1421.2020.06.10
铁路线路障碍物雷达检测关键算法研究
为了提升普速铁路行车环境的实时可靠监测,保障铁路运输环境安全,阐述雷达检测及其应用,通过基于坐标的铁路轨迹线分析算法,处理获取的线路固定数据,生成轨迹线简易地图,用于辅助定位和感兴趣区域的提取,利用LKJ确定车载雷达当前位置,提取列车前方检测感兴趣区域,将实测的基于雷达目标点坐标信息转换到大地坐标系中,将目标点位置信息代入感兴趣区域中,判别确定铁路线路的障碍物.现场测试结果显示,该算法具有可行性且检测准确率较高.
铁路、行车环境、轨迹线简易地图、车载雷达定位、感兴趣区域提取、障碍物检测
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U213.2(铁路线路工程)
中铁第一勘察设计院集团有限公司科技研究开发课题院科19-89
2020-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
54-60,83
