10.3969/j.issn.1001-8360.2020.10.010
基于RTK-GPS/INS的列车组合定位方法研究
在铁路运输当中,单纯的卫星定位或惯性定位均无法提供更高的精度.因此,提出一种高精度的RTK-GPS和惯性平台相组合的定位导航系统,系统主要包括卫星接收基站、传感器输入部分、状态检测部分、数据融合部分和定位数据输出部分.在整体系统中,数据融合部分采用卡尔曼;传感器输入部分采用结合无损变换的粒子群算法改进的自适应RLS滤波;利用组合导航过程,对数据融合误差纠正方程进行学习,在卫星失锁情况中,利用学习结果持续对惯性测量单元滤波后的数据进行校正.对提出的数据融合算法和组合导航系统进行半实物验证和实物测试,结果表明:在有复杂干扰的列车运行环境中,在该算法和系统的配合下,可以基本满足较高精度的列车实时定位,在工程中具有一定的适应性和实际应用价值.
RTK-GPS、组合导航、惯性导航系统(INS)、自适应RLS、粒子群优化、UT无损变换
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U284(铁路通信、信号)
甘肃省基础研究创新群体计划;陇原青年创新人才扶持计划;甘肃省自然基金;甘肃省重点研发能力提升计划;甘肃省高校科研创新团队计划
2020-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
67-75
