10.3969/j.issn.1001-8360.2017.02.010
一种快速高精度GPS组合定位方法研究
为解决高速铁路采用GPS实现列车定位时因卫星信号中断而造成的定位差错问题,提出一种快速高精度GPS组合定位方法.在原有GPS卫星接收机的基础上结合里程计与三轴加速度陀螺仪传感器,一方面将列车高速行驶时卫星信号所产生的多普勒频移引入GPS卫星接收机,建立高速列车卫星信号捕获的数学模型,以提高信号捕获搜索效率;另一方面针对卫星定位数据中断时如何与捷联惯导/航位推算系统(SINS/DR)的数据相衔接的问题,提出基于LSKF算法的GPS/SINS/DR列车定位方法.仿真结果表明,该方法可实现卫星信号的快速捕获及高精度定位,对于提高采用GPS实现高速列车定位的质量有一定参考价值.
高速铁路、GPS组合定位、SINS/DR、信号捕获
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U284(铁路通信、信号)
甘肃省基础研究创新群体计划1606RJIA327;兰州交通大学青年科学基金2016023 ,2016024
2017-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
67-73
