10.3969/j.issn.1001-8360.2013.03.008
列车自动驾驶迭代学习控制研究
地铁列车精确停车研究对装有屏蔽门的车站乘客换乘有着现实意义.根据城轨列车在停车阶段的重复特性,通过迭代学习调节列车初始状态来克服停车阶段的重复不确定性.在求解列车制动模型微分动态的基础上,获得系统梯度,进而求取满足收敛条件的学习参数.针对列车停车涉及多目标的特点,定义多目标优化函数,将该方法推广到多变量、多目标调节的情况,可以同时满足城轨列车停车精度和乘坐舒适性的要求.仿真结果验证了该方法的有效性.最后,提出基于迭代学习方法研究列车停车问题的未来研究思路.
迭代学习控制、优化、ATO
35
U284.48(铁路通信、信号)
国家高技术研究发展计划863计划2011AA110502;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室重点课题RCS2010ZZ003;国家科技支撑计划2009BAG14B01
2013-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
48-52
