10.3969/j.issn.1001-8360.2011.09.006
电磁永磁混合型EMS磁悬浮非线性控制算法研究
针对电磁永磁混合磁悬浮这一种特殊非线性系统,深刻分析被控对象特性后,指出普通状态反馈控制方法的不足,根据系统的特性提出一种非线性反馈控制方法,并通过反馈线性化理论证明其合理性.为进一步改善控制效果,提出重构速度信号,延长大速度信号的作用时间,在满足系统正常响应速度的情况下,增加电磁铁向上运动的阻尼,抑制电磁铁向上方向的超调,从而避免磁铁撞击甚至吸死轨道.最后通过实验验证算法的有效性.
电磁永磁混合磁悬浮、非线性控制、反馈线性化、信号重构
33
U292.917(铁路运输管理工程)
国家自然科学基金资助项目60974128
2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
36-39
