10.7688/j.issn.1000-1646.2016.01.02
永磁直线同步电机自适应PD型迭代学习控制
针对永磁直线同步电机伺服系统易受摩擦力、端部效应和测量扰动等不确定因素影响的问题,提出一种自适应PD型迭代学习控制方法.该控制方法根据误差的大小在线智能地调整学习增益,从而抑制扰动,并在控制器的微分系数上引入指数学习增益,实现收敛速度与跟踪精度之间的折衷;从理论上证明了自适应PD型ILC的收敛性,分析了该控制算法的优越性.结果表明,与传统PD型ILC相比,自适应PD型ILC具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性,大大地减小了跟踪误差.
永磁直线同步电机、扰动、自适应PD型ILC、学习增益、跟踪精度、收敛速度、鲁棒性、跟踪误差
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TM315(电机)
国家自然科学基金资助项目51175349;辽宁省教育厅科学技术研究项目L2013060;沈阳市科技计划资助项目F12-277-1-70
2016-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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