10.7688/j.issn.1000-1646.2013.04.17
船舶航向反步自适应控制
针对反步控制算法控制参数多、难整定的问题,经过理论分析提出基于期望指标的二阶系统参数整定方法.将系统变换为二阶系统形式,在选取闭环系统的自然频率、阻尼、闭环系统调节时间与超调量后,确定系统闭环极点,由极点整定了两个关键控制参数,积分增益取值参考PID控制器中积分时间参数的方法整定.在海浪干扰和船舶模型参数出现很大摄动的情况下,对所设计控制器进行了仿真试验,结果表明,所设计的控制器具有很好的鲁棒性,提出的整定控制器参数方法是可行的.
船舶航向控制、反步法、自适应控制、未知参数非线性模型、非线性控制、恒值干扰、积分器、参数整定
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
黑龙江省博士后基金资助项目LBH-Z10192
2013-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
456-460
